Виталий Ткаченко - Обратные вызовы в C++

{

result_ = value;

}

}

FunMinMax arrayFunMinMax_[2]; // (21)

};

В строке 2 объявлен конструктор, который принимает на вход следующие параметры: минимальное значение диапазона номеров; максимальное значение диапазона номеров; параметр, указывающий, что необходим поиск минимального либо максимального значения. В конструкторе инициализируются переменные класса: минимальное значение диапазона (объявлено в строке 13); максимальное значение диапазона (объявлено в 14); параметр для поиска (объявлено в 15); итоговый результат (объявлено в 16); количество датчиков, которые участвовали в поиске (объявлено в 17). В зависимости от переданного параметра начальный результат инициализируется соответственно максимальным либо минимальным значением (строки 3 и 4). Кроме того, инициализируется массив указателей на функцию (строки 5 и 6, объявление в 21). Данные функции предназначены для сравнения и запоминания максимального либо минимального значений (объявлены в 19 и 20).

Анализ очередного значения происходит в перегруженном операторе 7. На вход подаются номер датчика и указатель на датчик. Если датчик работоспособный и его номер попадает в заданный диапазон номеров (строка 8), то в зависимости от параметра поиска через указатель вызывается соответствующая функция для анализа (строка 9), а также увеличивается счетчик просмотренных датчиков (строка 10). Функции 11 и 12 возвращают итоговые результаты.

Итак, класс для анализа готов. Теперь можно вызвать метод для итерации по элементам контейнера, и в качестве обратного вызова передать экземпляр соответствующего вспомогательного класса. Метод будет вызывать перегруженный оператор, и таким образом, мы узнаем минимальное либо максимальное значение (Листинг 101).

SensorValue SensorControl::getMinValue(SensorNumber first, SensorNumber last)

{

checkInitialize();

FindMinMaxValue fmv(first, last, FindMinMaxValue::MIN_VALUE);

sensorContainer_->forEachSensor(fmv);

return fmv.result();

}

SensorValue SensorControl::getMaxValue(SensorNumber first, SensorNumber last)

{

checkInitialize();

FindMinMaxValue fmv(first, last, FindMinMaxValue::MAX_VALUE);

sensorContainer_->forEachSensor(fmv);

return fmv.result();

}

Уже после того, как классы модуля были разработаны, протестированы и начали использоваться в системе, появилось новое требование – ввести поддержку системного API. Как известно, в интерфейсах системных API можно использовать только внешние функции и простые структуры данных в стиле C; классы и другие специфические конструкции C++ использовать нельзя (см. п. 1.4.2). Так что же, все теперь придется переписывать? Можно предложить следующее решение: использовать интерфейс API как оболочку для вызова методов класса. Концептуальный пример приведен в Листинг 102.

using ControlPointer = std::unique_ptr;

ControlPointer g_SensorControl(sensor::ISensorControl::createControl());

void initialize () // This function is declared in the header file as part of API interface

{

g_SensorControl->initialize();

}

Однако не все так просто, перед нами встают следующие проблемы.

1. В исходной реализации мы использовали специфические типы C++, такие, как std::function, smart pointers и т. п., что не допускается в интерфейсах системных API. Какие типы использовать взамен?

2. Для обработки ошибок в исходной реализации мы использовали исключения. Как сейчас обрабатывать ошибки, ведь в интерфейсах API исключения недопустимы?

3. В исходной реализации мы в каждом потоке могли объявить отдельный интерфейсный класс и работать с ним независимо от остальных потоков. Как теперь обеспечить многопоточную работу, ведь отдельные потоки вызывают одни и те же интерфейсные функции?

4. В исходной реализации драйвер настраивался путем создания нового класса и передаче его в интерфейсный класс. Как теперь настраивать драйвер, если в интерфейсах API нельзя использовать классы?

5. Как организовать обратные вызовы?

Рассмотрим, как эти проблемы можно решить.

В исходной реализации общие типы объявлены в SensorDef.h , но мы не можем просто перенести их в интерфейс API из-за использования специфических конструкций С++. Поэтому нам придется повторить эти объявления в стиле C с использованием простых типов, которые можно будет использовать в интерфейсных функциях. Объявления представлены в Листинг 103.