Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Как вариант, вы можете при желании возвратить клиенту код ошибки. Вы не сможете сделать это с помощью функции MsgReply() , вместо нее для этого используется функция MsgError() :

MsgError(rcvid, EROFS);

В приведенном выше примере сервер обнаруживает, что клиент пытается записать данные в файловую систему, предназначенную только для чтения, и вместо данных возвращает клиенту код ошибки ( errno ) EROFS.

Еще одним поводом ответить клиенту без данных (и соответствующие вызовы мы вскоре рассмотрим) может быть то, что данные уже переданы ранее (с помощью функции MsgWrite() ), и больше никаких данных нет.

Почему применяются два типа вызовов? Они немного различны. В то время как обе функции MsgError() и MsgReply() разблокируют клиента, функция MsgError() при этом не передаст никаких данных, заставит функцию MsgSend() клиента возвратить -1 и установит переменную errno на стороне клиента в значение, переданное функции MsgError() в качестве второго аргумента.

С другой стороны, функция MsgReply() может передавать данные (как видно из ее третьего и четвертого параметров) и заставляет функцию MsgSend() клиента возвратить значение, переданное MsgReply() в качестве второго аргумента. Переменная errno клиента остается нетронутой.

В общем случае, если вам нужно только сообщить о результатах действия («прошло/не прошло»), лучше применять функцию MsgError() . Если бы вы возвращали данные, здесь была бы необходима функция MsgReply() . Обычно, когда вы возвращаете данные, вторым параметром функции MsgReply() будет положительное целое число, указывающее на число возвращаемых байт.

Определение идентификаторов узла, процесса и канала (ND/PID/CHID) нужного сервера

Ранее мы отметили, что для соединения с сервером функции ConnectAttach() необходимо указать дескриптор узла (Node Descriptor — ND), идентификатор процесса (process ID — PID), а также идентификатор канала (Channel ID — CHID). До настоящего момента мы не обсуждали, как именно клиент находит эту информацию.

Если один процесс создает другой процесс, тогда это просто — вызов создания процесса возвращает идентификатор вновь созданного процесса. Создающий процесс может либо передать собственные PID и CHID вновь созданному процессу в командной строке, либо вновь созданный процесс может вызвать функцию getppid() для получения идентификатора родительского процесса, и использовать некоторый «известный» идентификатор канала.

А что если у нас два совершенно чужих процесса? Это возможно, например, в том случае, если сервер создан некоей третьей стороной, а вашему приложению нужно уметь общаться с этим сервером. Реально мы должны найти ответ на вопрос: «Как сервер объявляет о своем местонахождении?»

Существует множество способов сделать это; мы рассмотрим только три из них, в порядке возрастания «элегантности»:

1. Открыть файла с известным именем и сохранить в нем ND/PID/CHID. Такой метод является традиционным для серверов UNIX, когда сервер открывает файл (например, /etc/httpd.pid ), записывает туда свой идентификатор процесса в виде строки ASCII и предполагают, что клиенты откроют этот файл прочитают из него идентификатор.

2. Использовать для объявления идентификаторов ND/PID/CHID глобальные переменные. Такой способ обычно применяется в многопоточных серверах, которые могут посылать сообщение сами себе. Этот вариант по самой своей природе является очень редким.

3. Занять часть пространства имен путей и стать администратором ресурсов. Мы поговорим об этом в главе «Администраторы ресурсов».

Первый подход относительно прост, но он чреват «загрязнением файловой системы», когда в каталоге /etc лежит куча файлов *.pid . Поскольку файлы устойчивы (имеется в виду, что они выживают после смерти создающего их процесса и перезагрузки машины), очевидного способа стереть эти файлы не существует — разве что использовать этакую программную «старуху с косой», постоянно проверяющую, не пора ли прибрать кого-то из них.

Имеется и другая связанная с этим подходом проблема. Поскольку процесс, который создал файл, может умереть, не удалив этот файл, то вы не сможете узнать, жив ли еще этот процесс, пока не попробуете передать ему сообщение. И это ещё не самое страшное — еще хуже, если комбинация ND/PID/CHID указанная в файле, оказывается настолько старой, что может быть повторно использована другой программой! Получив «чужое» сообщение, эта программа в лучшем случае его проигнорирует его, а ведь может и предпринять некорректные действия. Так что такой подход исключается.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x