Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

if (ServerName == NULL) {

sprintf(CLID_serverName, "/PARSE/CLID");

} else {

strcpy(CLID_serverName, serverName);

}

clid_pid = qnx_name_locate(0, CLID_serverName,

sizeof(CLID_ServerIPC), NULL);

if (clid_pid != -1) {

CLID_IPC(CLID_MsgAttach); // Послать сообщение ATTACH

return (clid_pid);

}

return (-1);

}

Вы могли бы изменить это на следующее:

/*

* CLID_Attach(serverName), версия для QNX/Neutrino

*/

int CLID_Attach(char *serverName) {

if (ServerName == NULL) {

sprintf(CLID_serverName, "/PARSE/CLID");

} else {

strcpy(CLID_serverName, serverName);

}

return (clid_pid = open(CLID_serverName, O_RDWR));

}

И клиент ничего бы не заметил.

Два замечания по реализации. В качестве зарегистрированного префикса администратора ресурса я просто оставил имя по умолчанию (« /PARSE/CLID »). Вероятно, лучше было бы взять имя « /dev/clid », но насколько вы хотите следовать POSIX — это ваше личное дело. В любом случае, это незначительное изменение, и оно мало связано с тем, что здесь обсуждается.

Второе замечание касается того, что я по-прежнему назвал дескриптор файла clid_pid , хотя реально ему бы теперь следовало называться clid_fd . Это, опять же, вопрос стиля и касается только того, сколько различий вы хотите иметь между версиями кода для QNX4 и QNX/Neutrino.

В любом случае, того чтобы данная программа была переносима в обе ОС, вам придется выделить код соединения с сервером в отдельную функцию — как я это сделал выше с функцией CLID_Attach() .

В какой-то момент клиент должен будет выполнить собственно операцию отправки сообщения. Здесь все становится несколько сложнее. Поскольку отношения клиент/сервер не основаны на отношениях с администраторами ввода/вывода, клиент обычно создает «нестандартные» сообщения. Снова пример из CLID-библиотеки («незащищенный» клиентский вызов здесь — CLID_AddSingleNPANXX() , я также включил функции checkAttach() и CLID_IPC() для того, чтобы продемонстрировать фактическую передачу сообщений и логику проверок):

/*

* CLID_AddSingleNPANXX(npa, nxx)

*/

int CLID_AddSingleNPANXX(int npa, int nxx) {

checkAttach();

CLID_IPCData.npa = npa;

CLID_IPCData.nxx = nxx;

CLID_IPC(CLID_MsgAddSingleNPANXX);

return (CLID_IPCData.returnValue);

}

/*

* CLID_IPC(номер_сообщения_IPC)

*

* Эта подпрограмма вызывает сервер с глобальным буфером

* CLID_IPCData и заносит в него номер сообщения,

* переданный ей в качестве аргумента.

*

* Если сервера нет, эта подпрограмма установит

* поле returnValue в CLID_NoServer. Остальные

* поля остаются как есть.

*/

void CLID_IPC(int IPCMessage) {

if (clid_pid == -1) {

CLID_IPCData.returnValue = CLID_NoServer;

return;

}

CLID_IPCData.serverFunction = IPCMessage;

CLID_IPCData.type = 0x8001;

CLID_IPCData.subtype = 0;

if (Send(clid_pid, &CLID_IPCData, &CLID_IPCData,

sizeof(CLID_IPCData), sizeof(CLID_IPCData))) {

CLID_IPCData.returnValue = CLID_IPCError;

return;

}

}

void checkAttach() {

if (clid_pid == -1) {

CLID_Attach(NULL);

}

}

Как вы видите, функция checkAttach() применяется для проверки существования соединения с сервером CLID. Если бы соединения не было, это было бы подобно запросу read() по несуществующему дескриптору файла. В моем варианте программы функция checkAttach() создает соединение автоматически. Это как если бы функция read() определила, что дескриптор файла некорректен, и сама создала бы корректный. Еще один вопрос стиля.

Обмен специализированными сообщениями происходит в функции CLID_IPC() . Она берет значение глобальной переменной CLID_IPCData и пробует переслать его серверу, используя функцию QNX4 Send() .

Специализированные сообщения могут быть обработаны о из двух способов. Можно:

1. транслировать их в стандартные вызовы функций POSIX основанные на файловых дескрипторах;

2. инкапсулировать их в сообщение типа devctl() , либо в специализированное сообщение, используя тип _IO_MSG.

В обоих случаях вы перестраиваете клиента на обмен сообщениями стандартными для администраторов ресурсов средствами. Как? У вас нет файлового дескриптора? Есть только идентификатор соединения? Или наоборот? Ну, это как раз не проблема. В QNX/Neutrino дескриптор файла в действительности является идентификатором соединения !

В случае CLID-сервера это не вариант. Не существует стандартного POSIX-вызова на основе файлового дескриптора, который мог бы «добавить к администратору ресурса CLID пару NPA/NXX». Однако, существует стандартный механизм devctl() , так что если ваши отношения клиент/сервер требуют такой формы, смотрите ниже.