Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Здесь есть возможность читать онлайн «Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» весь текст электронной книги совершенно бесплатно (целиком полную версию без сокращений). В некоторых случаях можно слушать аудио, скачать через торрент в формате fb2 и присутствует краткое содержание. Город: Санкт-Петербург, Год выпуска: 2001, ISBN: 2001, Издательство: Петрополис, Жанр: Программирование, ОС и Сети, на русском языке. Описание произведения, (предисловие) а так же отзывы посетителей доступны на портале библиотеки ЛибКат.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform: краткое содержание, описание и аннотация

Предлагаем к чтению аннотацию, описание, краткое содержание или предисловие (зависит от того, что написал сам автор книги «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»). Если вы не нашли необходимую информацию о книге — напишите в комментариях, мы постараемся отыскать её.

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform — читать онлайн бесплатно полную книгу (весь текст) целиком

Ниже представлен текст книги, разбитый по страницам. Система сохранения места последней прочитанной страницы, позволяет с удобством читать онлайн бесплатно книгу «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform», без необходимости каждый раз заново искать на чём Вы остановились. Поставьте закладку, и сможете в любой момент перейти на страницу, на которой закончили чтение.

Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать
io_lseek()

int io_lseek(resmgr_context_t * ctp , io_lseek_t * msg ,

RESMGR_OCB_T * ocb )

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_lseek_default()

Вспомогательные функции: iofunc_lseek()

Клиентская функции: lseek() , fseek() , rewinddir()

Сообщения: _IO_LSEEK

Структура данных:

struct _io_lseek {

uint16_t type ;

uint16_t combine_len ;

short whence ;

uint16_t zero ;

uint64_t offset ;

};

typedef union {

struct _io_lseek i ;

uint64_t o ;

} io_lseek_t;

Описание: Обрабатывает клиентскую функцию lseek() . Отметьте, что администратору ресурса, который обрабатывает каталоги, придется также интерпретировать сообщение _IO_LSEEK для операций с каталогами. Параметры whence и offset передаются от клиентской функции lseek() . После интерпретации параметров whence и offset клиентского сообщения подпрограмма должна скорректировать у OCB параметр offset и затем возвратить новое значение offset или возвратить признак ошибки.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS , а также (не обязательно) текущее смещение.

io_mknod()

int io_mknod(resmgr_context_t * ctp , io_mknod_t * msg ,

RESMGR_HANDLE_T * handle , void * reserved )

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_mknod()

Клиентская функция: mknod() , mkdir() , mkfifo()

Сообщения: _IO_CONNECT, подтип _IO_CONNECT_MKNOD

Структура данных:

struct _io_connect {

// Внутренние поля (как описано выше)

uint16_t path_len ;

uint8_t extra_type ;

uint16_t extra_len ;

char path [1];

};

struct _io_connect_link_reply {

uint32_t reserved1 [2];

uint8_t eflag ;

uint8_t reserved2 [3];

uint32_t umask ;

uint16_t nentries ;

uint16_t path_len ;

};

typedef union {

struct _io_connect connect ;

struct _io_connect_link_reply link_reply ;

} io_mknod_t;

Описание: Создает новую точку входа в файловую систему. Сообщение выдается для создания файла с именем, указанным в path , и типом, закодированным в поле mode (оно из «внутренних полей» структуры struct _io_connect и здесь не показано).

Реально это используется только для клиентских функций mkfifo() и mkdir() .

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS .

io_mmap()

int io_mmap(resmgr_context_t * ctp , io_mmap_t * msg ,

RESMGR_OCB_T * ocb )

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_mmap_default()

Вспомогательные функции: iofunc_mmap()

Клиентская функция: mmap() , munmap() , mmap_device_io() , mmap_device_memory()

Сообщения: _IO_MMAP

Структура данных:

struct _io_mmap {

uint16_t type ;

uint16_t combine_len ;

uint32_t prot ;

uint64_t offset ;

struct _msg_info info ;

uint32_t zero [6];

};

struct _io_mmap_reply {

uint32_t zero ;

uint32_t flags ;

uint64_t offset ;

int32_t coid ;

int32_t fd ;

};

typedef union {

struct _io_mmap i ;

struct _io_mmap_reply o ;

} io_mmap_t;

Описание: Позволяет администратору процессов применять к файлам вашего администратора ресурсов операцию mmap() . В общем случае самостоятельно программировать эту функцию не следует (используйте обработчик по умолчанию, предоставляемый iofunc_func_init() ), если только вы не хотите ее преднамеренно отключить (например, драйвер последовательного порта мог бы запросто возвратить ENOSYS, поэтому для него эта операция не имеет никакого смысла).

Данную функцию администратора ресурсов может вызвать только администратор процессов

Отметим, что побочным результатом вызова этой функции администратором процессов является создание OCB (то есть будет вызвана функция iofunc_ocb_calloc() , но для правильно спроектированного администратора ресурсов это не должно иметь никаких последствий.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS .

io_mount()

int io_mount(resmgr_context_t * ctp , io_mount_t * msg ,

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Представляем Вашему вниманию похожие книги на «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» списком для выбора. Мы отобрали схожую по названию и смыслу литературу в надежде предоставить читателям больше вариантов отыскать новые, интересные, ещё непрочитанные произведения.


libcat.ru: книга без обложки
Кристофер Прист
Отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform»

Обсуждение, отзывы о книге «Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform» и просто собственные мнения читателей. Оставьте ваши комментарии, напишите, что Вы думаете о произведении, его смысле или главных героях. Укажите что конкретно понравилось, а что нет, и почему Вы так считаете.

x