Марк Митчелл - Программирование для Linux. Профессиональный подход

Функция sigaction()определяет правила обработки указанного сигнала. Первый ее аргумент — это номер сигнала. Следующие два аргумента представляют собой указатели на структуру sigaction; первый из них регистрирует новый обработчик сигнала, а второй содержит описание предыдущего обработчика. Наиболее важным полем структуры sigactionявляется sa_handler. Оно может содержать одно из трех значений:

■ SIG_DFL— выбор стандартного обработчика сигнала;

■ SIG_IGN— игнорирование сигнала,

■ указатель на функцию обработки сигнала; эта функция должна принимать один параметр (номер сигнала) и возвращать значение типа void.

Поскольку сигнал может прийти в любой момент, он способен застать программу "врасплох" за выполнением критической операции, не подразумевающей прерывание. Такой операцией, к примеру, является обработка предыдущего сигнала. Отсюда правило: следует избегать операций ввода-вывода и вызовов большинства библиотечных и системных функций в обработчиках сигналов.

Обработчик должен выполнять минимум действий в ответ на получение сигнала и как можно быстрее возвращать управление в программу (или просто завершать ее работу). В большинстве случаев обработчик просто фиксирует факт поступления сигнала, а основная программа периодически проверяет, был ли сигнал, и реагирует должным образом.

Тем не менее возможность прерывания обработчика никогда нельзя исключать. Это очень сложная ситуация для диагностирования и отладки (и наглядный пример состояния гонки, о котором пойдет речь в разделе 4.4. "Синхронизация потоков и критические секции"). Необходимо внимательно следить за тем, что именно делается в обработчике.

Даже присвоение значения глобальной переменной несет потенциальную опасность, так как данная операция может занять два или три такта процессора, а за это время успеет прийти следующий сигнал, вследствие чего переменная окажется поврежденной. Если обработчик использует какую-то переменную в качестве флага поступления сигнала, она должна иметь специальный тип sig_atomic_t. Linux гарантирует, что операция присваивания значения такой переменной займет ровно один такт и не будет прервана. На самом деле тип sig_atomic_tв Linux эквивалентен типу int; более того, операции присваивания целочисленных переменных (32- и 16-разрядных) и указателей всегда атомарны. Использовать тип sig_atomic_tнеобходимо для того, чтобы программу можно было перенести в любую стандартную UNIX-систему.

В листинге 3.5 представлен шаблон программы, в которой функция-обработчик подсчитывает, сколько раз программа получает сигнал SIGUSR1.

#include

#include

#include

#include

#include

sig_atomic_t sigusr1_count = 0;

void handler(int signal_number) {

++sigusr1_count;

}

int main() {

struct sigaction sa;

memset(&sa, 0, sizeof(sa));

sa.sa_handler = &handler;

sigaction(SIGUSR1, &sa, NULL);

/* далее идет основной текст. */

/* ... */

printf("SIGUSR1 was raised %d times\n", sigusr1_count);

return 0;

}

Обычно процесс завершается одним из двух способов: либо выполняющаяся программа вызывает функцию exit(), либо функция main()заканчивается. У каждого процесса есть код завершения — число, возвращаемое родительскому процессу. Этот код передается в качестве аргумента функции exit()или возвращается функцией main().

Возможно также аварийное завершение процесса, в ответ на получение сигнала. Таковыми могут быть, например, упоминавшиеся выше сигналы SIGBUS, SIGSEGVи SIGFPE. Есть сигналы, явно запрашивающие прекращение работы процесса. В частности, сигнал SIGINTпосылается, когда пользователь нажимает . Сигнал SIGTERMпосылается процессу командной killпо умолчанию. Если программа вызывает функцию abort(), она посылает сама себе сигнал SIGABRT. Самый "могучий" из всех сигналов — SIGKILL: он приводит к безусловному уничтожению процесса и не может быть ни блокирован, ни обработан.

Любой сигнал можно послать с помощью команды kill, указав дополнительный флаг. Например, чтобы уничтожить процесс, послав ему сигнал SIGKILL, воспользуйтесь следующей командой:

% kill -KILL идентификатор_процесса

Для отправки сигнала из программы предназначена функция kill(). Ее первым аргументом является идентификатор процесса. Второй аргумент — номер сигнала (стандартному поведению команды killсоответствует сигнал SIGTERM). Например, если переменная child_pidсодержит идентификатор дочернего процесса, то следующая функция, вызываемая из родительского процесса, вызывает завершение работы потомка: