Симонов Сергей - Цвет сверхдержавы - красный 3 Восхождение. часть 1

Никита Сергеевич с Косыгиным уже собирались уезжать с ВДНХ, когда подъехали председатель Военно-промышленной комиссии Устинов и председатель Госкомитета по новой технике Хруничев.

— Никита Сергеич, хорошо, что успели застать вас, — сказал Устинов. — Случайно узнали, что вы на ВДНХ уехали. Хотели вам показать разработки, которые курирует ГКНТ.

— Да мы уже обратно засобирались... Ну, ладно, давайте посмотрим, — решил Хрущёв. — Новые разработки — это всегда интересно.

Руководители страны прошли между павильонами 6 и 10 в павильон «Юные техники»

— А мы точно туда идём? — спросил Хрущёв. — Мы вроде не пионерские поделки смотреть хотели?

— Туда, туда, — ответил Михаил Васильевич Хруничев. — Всё, что я собирался вам показать — разработки студенческих КБ в институтах и университетах, и школьных Центров Научно-технического творчества.

— М-да? — с некоторым сомнением произнёс Никита Сергеевич. — Ну, давайте посмотрим.

Зайдя в павильон N 9, Хрущёв остолбенел. Такого он точно увидеть не ожидал. Внутри павильона как будто уже наступило будущее. Пусть близкое. Разработки студентов отнюдь не выглядели кустарными поделками. Никита Сергеевич остановился, оглядываясь.

— Пойдёмте, я вам робота покажу, — предложил Хруничев.

— Робота? — Хрущёв всё ещё в сомнении пошёл следом за Михаилом Васильевичем, ожидая увидеть сакраментальное сооружение из картонных коробок, с торчащими на голове антеннами и лампочкой вместо носа. Но робот превзошёл все его ожидания.

Это был четвероногий агрегат с двумя механическими манипуляторами и двумя телекамерами для обзора.

— Машину делали по техзаданию Игоря Васильевича Курчатова, — пояснил Хруничев. — Для обслуживания атомных электростанций и ликвидации радиационных аварий. Но оказалось, что сфера её использования значительно шире. Кстати, посмотрите, в качестве привода используются пневматические искусственные мышцы. (механическая рука http://www.membrana.ru/particle/3222)

— Искусственные мышцы? — удивился Никита Сергеевич. — Это как?

— Очень интересная разработка, — пояснил Хруничев. — Пока давление воздуха сброшено, резиновая мышца расслаблена и вытянута. Внутри резины вделаны кордовые нити, от середины к краям. Если подать внутрь давление, мышца надувается и при этом сокращается, как настоящая. Вот, смотрите.

Хруничев включил стенд и сунул руки в подобие перчаток, опутанных проводами. Робот в точности повторял его движения. Хрущёв с интересом наблюдал, как робот двигает руками.

— Управление пока дистанционное биотоковое, — пояснил Хруничев. — Как в бионическом протезе, что изобрёл товарищ Кобринский. (см. гл. 02-26) По мере развития электроники, думаю, удастся сделать и автономное программное управление, но это — дело будущего.

— И что, он ходит? — спросил Никита Сергеевич.

— Да. Для поддержания равновесия установлен маятниковый датчик.

— То есть, даже не гироскоп?

— Нет. Маятниковый датчик проще, и позволяет держать вертикаль.

— С ума сойти, — пробормотал Хрущёв.

Различных шагающих машин на выставке оказалось несколько. Никита Сергеевич с интересом рассматривал макет шагающей дождевальной установки, движущейся на больших колёсах без обода, мощные спицы которых заканчивались резиновыми «башмаками»

— Вот это — хорошая вещь, почву не уродует, — одобрил Хрущёв.

— Вот ещё одна разработка для сельского хозяйства и лесной промышленности, — Хруничев подвёл его к восьминогому вездеходу, стоящему на опорах, напоминающих короткие лыжи. («Восьминог» — http://www.volgograd.ru/video/albums/Maloletov/149068.movie) Ходит по грязи, по пашне, не проваливаясь, преодолевает препятствия, поднимаясь на дополнительных центральных опорах. Может работать как манипулятор, бульдозер, экскаватор, подъемный кран, сканирующий металлодетектор, сварочный аппарат, также может эффективно использоваться для доставки технологического оборудования к месту аварии, спасательных работ в экстремальных условиях, например, при аварийных разливах нефти, природных и техногенных катастрофах, для расчистки завалов и транспортных проходов, для поиска и обезвреживания противопехотных мин и взрывных устройств; для ремонтно-восстановительных работ на гидротехнических сооружениях.

— Кто разработчик? Серийно выпускается? — тут же спросил Хрущёв.

— Разработчик — Сталинградский тракторостроительный институт, планируется к выпуску на Сталинградском тракторном заводе, — ответил Хруничев.