Стюарт Рассел - Совместимость. Как контролировать искусственный интеллект

Ценность «умного дома» ограниченна в силу его исполнительных механизмов: намного более простые системы (термостаты с таймером, светильники с датчиками движения и охранная сигнализация) способны обеспечить во многом такую же функциональность, причем более предсказуемым, хотя и менее чувствительным к контексту, образом. «Умный дом» не может заложить белье в бак стиральной машины, вымыть посуду или принести газету. Для всего этого ему необходим робот.

Возможно, нам не придется долго ждать. Роботы уже продемонстрировали многие требуемые навыки. В лаборатории Беркли, возглавляемой моим коллегой Питером Эббилем, «робот Беркли, избавляющий от скучных задач» (Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasks, BRETT), складывает полотенца в стопки с 2011 г., а робот SpotMini разработки Boston Dynamics умеет подниматься по лестницам и открывать двери (рис. 5). Несколько компаний уже выпускают роботов-поваров, хотя им нужны особые вспомогательные устройства и заранее порезанные ингредиенты и они не могут работать в обычной кухне [101] Статья о роботизированных шеф-поварах в качестве коммерческого продукта: Eustacia Huen, «The world’s first home robotic chef can cook over 100 meals», Forbes , October 31, 2016. .

Последняя из трех базовых физических способностей, которыми должен обладать полезный домашний робот, — восприятие, движение и ловкость — создает больше всего проблем. По словам Стефани Теллекс, профессора робототехники Университета Брауна: «Большинство роботов не могут подхватить большую часть предметов в большинстве случаев». Отчасти это проблема восприятия посредством тактильных сенсоров, отчасти технологическая (на сегодняшний день создание ловких рук обходится очень дорого) и отчасти алгоритмическая: мы пока не слишком хорошо понимаем, как объединить сенсорное восприятие и контроль, чтобы совершать захваты и манипуляции с громадным разнообразием объектов, имеющихся в типичном доме. Существуют десятки способов захвата только для твердых предметов и тысячи отдельных навыков манипулирования, например способность накапать из бутылки ровно две капли, отклеить этикетку от консервной банки, намазать мягкий хлеб твердым сливочным маслом или вытащить вилкой из кастрюли одну макаронину, чтобы проверить, готова ли она.

Представляется вероятным, что проблемы тактильного восприятия и конструирования руки будут решены благодаря 3D-печати, которая уже используется компанией Boston Dynamics для самых сложных частей ее человекоподобного робота «Атласа». Навыки манипулирования, которыми владеет робот, быстро развиваются, в том числе благодаря глубокому обучению с подкреплением [102] Отчет моих коллег из Беркли о глубоком обучении с подкреплением в сфере роботизированного двигательного контроля: Sergey Levine et al., «End-to-end training of deep visuomotor policies », Journal of Machine Learning Research 17 (2016): 1–40. . Последний рывок — собрать все это в единое целое, которое начинает приближаться к потрясающим физическим возможностям роботов из кино, — скорее всего, будет сделан в весьма прозаической складской индустрии. Одна лишь компания Amazon использует труд нескольких сотен тысяч человек, чтобы вынимать товары из коробок на гигантских складах и рассылать их клиентам. С 2015 по 2017 г. Amazon проводила ежегодный «Конкурс подбиральщиков», чтобы ускорить создание роботов, способных выполнить эту задачу [103] О возможностях автоматизации работы сотен тысяч складских рабочих: Tom Simonite, «Grasping robots compete to rule Amazon’s warehouses», Wired , July 26, 2017. . Путь пока не завершен, но, когда основные исследовательские проблемы будут решены — вероятно, в течение десятилетия, — можно ожидать очень быстрого распространения высокофункциональных роботов. Сначала они будут работать на складах, затем в других коммерческих сферах, например сельском хозяйстве и строительстве, где спектр задач и объектов достаточно предсказуем. Довольно скоро мы увидим их и в розничной торговле за такими занятиями, как выкладывание товара на полки супермаркета и складывание одежды после примерки.

Первыми, кто действительно выиграет от появления роботов в доме, станут престарелые и немощные, которым полезный робот может обеспечить определенную степень независимости, недостижимую иными средствами. Даже если робот выполняет ограниченный круг заданий и имеет лишь зачаточное понимание происходящего, он может быть очень полезным. В то же время до робота-дворецкого, который уверенно заправляет домом и предупреждает любое желание своего хозяина, еще довольно далеко — для этого необходимо приблизиться к универсальному ИИ человеческого уровня.