Журнал Компьютерра - Журнал «Компьютерра» N 1-2 от 16 января 2007 года

Своим экспериментом научная группа Липсона доказала, что для комфортного существования в окружающем мире будущим роботам нет необходимости обладать детальной моделью своего тела.

А в перспективе можно предположить, что первые разумные послания, которые мы получим с далеких планет, будут отправляться нашими же, не лишенными чувства юмора роботами.

Когда робот удостоверится в правильности имеющейся в его распоряжении виртуальной модели тела, он может попытаться начать осмысленно передвигаться. При этом робот анализирует сигналы датчиков, и если хоть данные какого-то из них отличаются от предсказываемых, то действие тут же прекращается, а робот на основе выявленных разногласий снова пытается уточнить свою модель, согласовывая ее с имеющейся информацией. В результате методом последовательных приближений виртуальная модель в «мозгах» робота постепенно начинает походить на его реальную физическую сущность. Исследователи добиваются «осознания» роботом себя как трехмерного объекта с конкретной конфигурацией.

Тут проявляются основные преимущества универсального алгоритма. Его достоинство не только в возможности избежать нудного программирования контроллера для каждого нового устройства, но и в способности относительно легко подстраиваться к поломкам, не теряя при этом мобильности (конечно, если они совместимы с жизнью). То есть в случае неисправности робот может перестроить свою внутреннюю модель под изменившуюся ситуацию и продолжить движение.

К сожалению, выбранное учеными решение обладает и существенным недостатком. Большинство эволюционных алгоритмов оказываются чрезвычайно медленными при реализации на современных компьютерах. Они требуют массово-параллельных вычислений, которые лучше всего ложатся на квантовые вычислительные машины, пока еще не созданные. С другой стороны, по словам Виктора, «это не такая уж и большая проблема, - зонду на чужой планете незачем торопиться; а вот если он вдруг сломается, то чинить там будет некому».

Автор: Козловский Евгений

Продолжаю заниматься GPS-навигацией (см. «Огороды» " В гости к Голубицкому, или Заметки неофита" и " В поисках радости").

Не знаю, в чем причина: то ли на рынке появился какой-нибудь особо энергоэкономный, миниатюрный и главное - недорогой (в партиях от 10 тысяч штук) GPS-чип, то ли - производители карманных гаджетов уже не знают, чем еще завлечь очередную партию покупателей, - однако в последнее время едва ли не раз в неделю стали появляться то оснащенные GPS-модулями КПК и даже мобильные телефоны, то - специализированные навигаторы, выполненные на базе КПК с обстриженной под ноль функциональностью (оставлены mp3-плейер да порой - просмотрщик фотографий), причем - не от Garmin’а и прочих профессиональных «путеводителей», а от самых что ни на есть компьютерных фирм вроде Fujitsu-Siemens, НР или HTC.

На этой неделе я знакомился с двумя такими новинками со славного острова Тайваня, как раз - обеих категорий: x500 glofish (или glofiish, в девичестве - E-Ten) и С310 от Mio. Первый - не просто коммуникатор, а коммуникатор, претендующий на лидерство в своем классе, второй, как написано на коробке, - Car Navigation System.

Мне незадолго до этого удалось побывать на презентации «Рыбки»: про нее в пресс-релизе было написано, что это «самый тонкий коммуникатор в своем классе», и я, все еще под обаянием описанного в «Заметках неофита» миниатюрнейшего «Артемиса», позволил себе усомниться в этом утверждении и пошел на презентацию с тайной целью уличить ее организаторов. На мой ехидный вопрос один из сидящих за столом презентаторов вынул из кармана «Артемиса» и положил передо мной («Рыбка» лежала там изначально). Я взял их оба в руки, составил ребрами один к одному, - первенство по «тонине» «Рыбки» было не очевидно. Тогда мне подали лист плотной бумаги, и, накрыв им оба устройства и присев перед ними на корточки, я обнаружил над «Рыбкой» просвет чуть меньше миллиметра. То есть был справедливо посрамлен. Правда, «Рыбка» в ширину оказалась несколько долговязее, так что, если считать на объемы, пожалуй, проиграла бы «Артемису», но согласитесь, рекламный посыл «Самый тонкий в мире!» куда более бросок, чем «Самый малообъемный». Ибо у нас с «тониной», вероятно, ассоциируется голливудский стандарт красоты.

При полной идентичности набора функций: КПК, GPS-навигатор, GSM-телефон с поддержкой EDGE, двухмегапиксельная фото-видеокамера, FM-радиоприемник, Wi-Fi и Bluetooth, и похожей, в районе 800 долларов, цене, - «Рыбка» имела одно не особо важное для меня достоинство: вдвое более быстрый процессор: 400 МГц, - и один очень для меня важный недостаток: отсутствие колесика с пипкой-трекболом. Поясню почему. Конечно, в случае КПК скорость процессора больше влияет на общую резвость системы, чем в случае десктопа или ноутбука, однако «вдвое более быстрый процессор» вовсе не значит «вдвое более быстрый компьютер»: на его общую скорость влияет немало других факторов. Зато более медленный процессор ест заметно меньше электричества. Достоинства же «колеса» для меня принципиальны, ибо удобство листания ли книги одним пальцем, укрупнения ли карты с лихвой компенсирует (даже если мерить секундомером) некоторую медлительность. Правда, я услышал мнение нескольких экспертов, что как раз отсутствие колеса с шариком и есть главное достоинство «Рыбки», потому что и колесо, и особенно шарик не завтра, так послезавтра забьются пылью и вообще загнутся, а традиционные кнопочки «Рыбки» останутся как новенькие. Я однако оптимист и готов верить НТС, так что поживем - увидим. Да, и еще специалисты поведали мне, что у «Рыбки» GPS-антенна сконструирована лучше и потому - чувствительнее, так что спутники «Рыбка» ловит сильно быстрее «Артемиса»[Должен извиниться: когда я описывал «Артемис» и tomtom, я написал, что раз в три дня через Интернет обновляется карта. На самом деле обновляется не карта, а актуальная информация о спутниках, что позволяет быстрее ловить их сигналы] , однако, по ощущениям, эта разница была подобна разнице в их толщине: чтобы ее заметить, надо положить сверху лист бумаги, а потом - присесть на корточки. А в отношении дизайна обе игрушки очень собой хороши, а разница между ними легко укладывается в рамки вкусовой.