Компьютерра - Журнал «Компьютерра» № 39 от 24 октября 2006 года

Воспроизведем опыт древних в PTgui — создадим пробную панораму в мистических целях «улучшения взаимопонимания с окружающим миром». Для этого повернем камеру мобильного телефона в портретное положение (так шире обзор по вертикали) и не сходя с места сделаем полторы-две дюжины снимков слева направо (по умолчанию все неарабские программы сшивают кадры в этом направлении). Перекрытие сюжетов в соседних кадрах должно составлять процентов 30—50.

Перенесем снимки в компьютер и, не обрабатывая их, загрузим в PTgui. При некотором везении ваш дебют в автоматическом режиме удастся не хуже моего (рис. 1). Девятнадцать (!) межкадровых швов на фронтоне вдоль здания почти незаметны. И это при том, что камера автоматически меняла экспозицию и баланс белого от кадра к кадру, «перекрашивая» стену здания то в терракотовый, то в желто-зеленый, а облака то размывались, то имели тени от низкого осеннего солнца.

Понятно, что в камере, допускающей ручные настройки, лучше принудительно зафиксировать экспозицию, цветобаланс и автофокус по сюжетно важному объекту. Если же это не поможет, получить приемлемые результаты удается в режиме Advanced. Он допускает склейку лоскутного изображения из любых кадров. То есть пару кусочков панорамы вы снимете летом, пару — осенью, остальное — зимой и весной: мистическая картина «Времена года» на едином холсте готова.

Однако для закрепления навыков все же рассмотрим ручное соединение кадров, снятых в одно время и с одной точки (рис. 2). Почтамт города Орла выбран для иллюстрации не столько из-за архитектурных достоинств (более крупных старинных зданий в Отечественную войну здесь не осталось), а скорее, из-за исторической связи с темой обзора. В 1943 году это место уже панорамировали, но без фотоаппаратов: под перекрестным огнем бойцы тогда еще Красной Армии разом выглядывали из укрытий и пытались сосчитать силы противника каждый в своем секторе обзора. Итог «склеивался» путем конвертирования устных донесений в графический план штурма.

Отснимем все части понравившегося объекта в любой последовательности мозаикой во сколько угодно рядов и колонок. Загрузим кадры в PTgui и после (безрезультатного ожидания) отработки команды Align Images откроем окно Panorama Editor. Здесь в первую очередь укажем тип панорамы: листовая, цилиндрическая или полусфера. В нашем случае, где угол обзора по горизонтали менее 120 градусов, — листовая. Затем перейдем в режим «курсора-буксира» и поочередно перетащим все кадры на их «правильные» позиции в грубом приближении. Закроем окно ручного редактирования и запустим автоматическое устранение наших промахов (Optimize). Результат приведен на рис. 2 — кто бы мог подумать, что снимок сделан мобильным телефоном (объектив с поцарапанной линзой, фокусное расстояние 42 мм в пленочном эквиваленте, матрица 640х480)? Хотя опытный взгляд обнаружит излом линии крыши на солнечной стороне здания второго плана.

Для попиксельного выравнивания расставим контрольные точки, общие для каждой пары сопрягаемых кадров (режим Advanced, вкладка Control Points, рис. 3). Доверять программному автопоиску здесь не стоит — так что пользуйтесь здравым смыслом, твердой рукой и контрастными объектами вдоль границ снимков.

Собственно, процедура совмещения кадров по контрольным точкам в PTgui не столь сложна, как можно подумать. Я давно это подозревал, сравнивая возможности очередного Pentium’а с возможностями мозга насекомых. Ведь, как известно, фасеточные глаза создают мозаичную картину мира с перекрытием телесных углов зрения каждой соты. Преобразование этого массива (или месива) данных в полусферическую панораму происходит в реальном времени «резидентной программой» на «процессоре» пиковаттной мощности в голове козявки размером с планарный транзистор. Интересующиеся могут вслед за мной подивиться природным алгоритмам обработки графики прочитав книгу eyedesignbook.com.

Поскольку человек существенно отличается от насекомых — наше восприятие фасетной панорамы на плоскости не может опереться на естественные чувства. Большинство широкоформатных работ кажутся тренажерными декорациями, имитирующими обзор через смотровую щель БМП, а квазиширокоугольные снимки (рис. 2) шокируют нарушениями привычной перспективы (облака на небе, кажется, изображают глаз антициклона, хотя на самом деле ветер не меняет направления).