Компьютерра - Журнал «Компьютерра» № 7 от 20 февраля 2007 года

Цитаты Шлыкова взяты из:

1) книги «Вооруженные силы России: власть и политика» (ред. Стивен Э. Миллер и Дмитрий Тренин, Американская академия гуманитарных и точных наук, Кембридж, Массачусетс, русский перевод и издание «Интердиалект+», 2005);

2) его выступления на дискуссии «Милитаризм и конкурентоспособность России».

Авторы: Сергей Леонов, Владимир Гуриев, Владислав Бирюков

В процессе подготовки тем номера по CES 2007 мы слегка перестарались, написав немного больше, чем может выдержать журнал. Для «Компьютерры» это необычная ситуация. Обычно ответственный секретарь на пару с верстальщиком гоняются за редакторами и требуют от них невозможного: дописать материал, придумать подписи к картинкам или — что тоже случается нередко — сдать в литредакцию хоть что-нибудь, кроме предварительного названия статьи.

Но даже тщательная уборка Гуриева всех проблем не решила. На полях темы остались длинные хвосты. Обычно судьба текста, попавшего на поля, незавидна. Если текст хоть чего-нибудь да стоит, то редактор, несущий за него ответственность, конечно, божится, что разовьет этот фрагмент в полноценную статью или даже в тему номера. Или напишет книжку, по которой в Голливуде обязательно снимут фильм. Но — мало ли что я на тебе обещал. Проходит время, контекст забывается, появляются новые темы, а слетевшие в кювет несколько тысяч знаков так и остаются в своем виртуальном чистилище, потому что про них все забыли.

Этим заметкам на полях повезло больше, поскольку следующий номер, как мы надеемся, выйдет с диском, и публикация неопубликованного — не самый худший способ напомнить, чему посвящен этот диск. Кроме того, мы, как честные люди, просто обязаны были опубликовать пальцы Ирины Воронович (если честно, это главная причина — весь текст, по сути, является подводкой к главной фотографии номера).

Роботам на выставке отвели целый сектор павильона Sands, в котором неизменно было многолюдно. Один из самых больших стендов заняла американская компания iRobot, хорошо известная читателям «КТ» своими гусеничными вездеходами PackBot [1], с 2002 года несущими боевую вахту в Афганистане и Ираке. К октябрю 2006-го фирма продала уже 700 экземпляров трех модификаций этого робота. Однако основная продукция iRobot — вовсе не боевые машины, а робопылесосы Roomba и Scooba, разошедшиеся по миру уже более чем двухмиллионным тиражом. Благодаря невысокой цене (некоторые модели можно купить за сотню долларов) и универсальному программному интерфейсу ROI (Roomba Open Interface), эти труженики грязных полов очень популярны у энтузиастов робостроения — не случайно в издательстве Wiley три месяца назад даже вышла книга с характерным названием «Hacking Roomba». Поэтому нет ничего удивительного в том, что новинкой iRobot 2007 года стал робоконструктор Create [2] — фактически Roomba без «санитарной» начинки, которую левши все равно обычно выбрасывают на помойку.

Несколько слов о том, как работает пылесос Roomba. В памяти аппарата нет никакого плана помещения. Он просто последовательно перемещается по доступной территории, уклоняясь от препятствий (пороги, лестницы, стены)и периодически случайным образом меняя траекторию движения. В итоге это вроде бы хаотическое мельтешение позволяет «накрыть» всю убираемую территорию, даже если она имеет весьма нетривиальные очертания. Конечно, с точки зрения рационального использования времени такая «насекомая» стратегия не самая эффективная, но времени у пылесоса хоть отбавляй. При истощении энергии батарей зарядку он находит автоматически, от хозяина требуется лишь изредка удалять из контейнера собранную пыль или менять чистящий раствор. Стены и ямы аппарат определяет с помощью нескольких инфракрасных локаторов и нежестко закрепленных колес (если одно из них проваливается, робот сразу отодвигается от опасного места). Мелкие препятствия (вроде человеческой ноги) обнаруживаются лишь при столкновении — при контакте подвижный «бампер» пружинит, сообщая электронному мозгу, что дальше путь закрыт.

На выставочном стенде iRobot способности «Румбы» демонстрировались на возвышавшемся над полом подиуме — умная железяка подъезжала к самому краю, но ни разу не свалилась. Абсолютно так же реагирует на препятствия и новая Create. 130-долларовая платформа подключается к ПК через последовательный интерфейс и умеет выполнять коротенькие ROI-скрипты (до сотни команд). Тот, кому этого покажется мало, еще за полсотни долларов может купить продвинутый мозговой центр iRobot Command Module (на фото — блок зеленого цвета), содержащий собственный микроконтроллер, четыре последовательных порта для подключения разнообразных манипуляторов-сенсоров-камер и позволяющий работать с полноценными программами на C/C++. Помимо этого компания предлагает сенсоры света, инфракрасные излучатели-детекторы, зарядные устройства и прочие стандартные компоненты Roomba — общая платформа с популярным пылесосом делает все эти аксессуары весьма доступными.