Компьютерра - Журнал «Компьютерра» № 31 от 28 августа 2007 года

Продавец сказал, что таких девайсов (с питанием 5 В) у них отродясь не бывало. Попросил подождать, отзвонил коллеге. Минут через десять-пятнадцать к нам подбежал торговец с другой точки, который принес комплект "передатчик + приемник", но на 1,2 ГГц с питанием 12 В. И частота, и напряжение питания меня расстроили. Я хотел заказать передатчик видеосигнала 2,4 ГГц на 5 В, чтобы запитывать передатчик на борту самолета напрямую как приемник радиоуправления или от независимого источника на 5 В. Но по весу, размеру, мощности передатчик был хорош: весил он чуть больше 20 г при мощности 0,5 Вт. Тут я и устроил маленькое шоу. Продавцы были совершенно уверены, что нашли покупателя. В пятницу утром на Митинке народу мало… В обмен на их девайс я предложил не деньги, а два комплекта видеонаблюдения, которые тестировал в прошлом году (см. «КТ» #650). Мой 50-процентный проигрыш в деньгах был очевиден. И все равно я их еле уговорил.

Камеру к передатчику я приобрел там же. По словам продавцов, она была оснащена CCD-матрицей от Sony, хотя никаких опознавательных знаков на коробке не было. Проверить, Sony это или нет, я не смог (но вроде бы похожа на VC-806СР). Столкнувшись в прошлом году с CMOS-матрицами, я решил поэкспериментировать с CCD в надежде на то, что они дадут лучшее изображение.

Коммутировалось все это хозяйство гигантскими разъемами типа букет «тюльпанов». Разъемы были заметно тяжелее (60—70 г) самого устройства. Сколько весит шнур, скажем, для домашнего видеомагнитофона, нам до лампочки, но в авиации следует учитывать каждый грамм. Долго думать было лень, пришлось взять ножницы и отрезать "лишний груз" (рис. 1). И только после этого я задумался, как же теперь все это подключать?

Впрочем, все оказалось просто: красный проводок – плюсик по питанию, черный – минус по питанию, желтый – видео. Так и припаял: черный к черному, желтый к желтому, красный к красному. Питание я вывел на разъемы силового вертолетного аккумулятора (Li-Po, 11,1 В, 850 мА·ч), купленного по случаю на Братиславке. Взвесил всю спайку вместе с аккумулятором – 120 г.

В самый неподходящий момент заглючил ноутбук, и как прикажете проверять работоспособность конструкции?! И тут я понял, что могу обойтись без ноутбука, ведь приемник сигнала легко втыкается в видеокамеру. Вся цепочка немедленно заработала без какой-либо дополнительной настройки, и на дисплее видеокамеры появилась вполне сносная картинка с миникамеры.

Для питания приемника сгодился второй самолетный аккумулятор на 1800 мА·ч. Штекер для него я отрезал от сетевого блока, чтобы через силовые разъемы можно было подключить приемник к аккумулятору. Сам же приемник я приклеил к штативу двухсторонним скотчем, а аккумулятор прикрутил резинкой из рыболовного магазина (резинка была куплена для рогатки-невидимки – см. inside.computerra.ru). Таким образом, получилась мобильная станция дистанционного наблюдения. Вес телеметрии как раз подходил под грузоподъемность дельтаплана.

Первый тест мы провели на участке. Моя дочь Катя сидела на веранде, наблюдая за принимаемым изображением, а я побрел с мини-камерой в поле, считая шаги. Пока приемник находился в прямой видимости, передаваемая картинка была нормальной. Но стоило выйти через лесок в поле – дистанция до 200 м, – как поперли жуткие помехи. Та-ак, с радиусом действия все понятно. Теперь нужно установить камеру в дельтаплан.

Засунуть все необходимое в дельтаплан оказалось непросто: места в фюзеляже было вполне достаточно, но я боялся нарушить центровку. В итоге я расположил камеру на дне (нижней части фюзеляжа), чтобы при горизонтальном полете она смотрела вниз. Изнутри я приклеил ее скотчем. Передатчик таким же скотчем приклеен к правому борту, а регулятор двигателя, чтобы не нарушить центровку, – к левому. Аккумулятор под телеметрию легко вошел в верхний отсек, где был зафиксирован куском пенопласта.

После установки я проверил, работает ли передатчик. Все нормально. Потом проверил, работает ли сам дельтаплан. Пропеллер бодро закрутился, дельтаплан слегка проехал вперед. Но возникла неожиданная проблема: для тестирования в поле требовалось минимум три человека – один кидает, другой управляет, третий фотографирует. Дефицит испытательских кадров замаячил на горизонте. Жена участвовать в испытаниях отказалась наотрез, и мы с Катей опять пошли в поле вдвоем. Девять часов вечера, прекрасная погода, безветренно, солнце садится за лес, освещение для съемки идеальное…

Мне опять пришлось и кидать дельтаплан, и одновременно управлять им, что делать крайне не рекомендуется. Катя фотографировала, заодно отслеживая качество принимаемого станцией видеосигнала.