Листинг 7.3 Гистограмма отображения расстояния - bargraph.ino
// Гистограмма расстояния
const int SER=8;// Контакт для подключения вывода DATA
const int LATCH =9; // Контакт для подключения вывода LATCH
- 164 -
const int CLK =10;// Контакт для подключения вывода CLOCK
const int DIST =0;// Контакт для подключения датчика расстояния
// Возможные значения светодиодов
int vals[9] = {0,1,3,7,15,31,63,127,255};
// Максимальное значение расстояния
int maxVal = 500;
// Минимальное значение расстояния
int minVal = 0;
void setup()
{
// Установить контакты на вывод (OUTPUT)
pinMode(SER, OUTPUT);
pinMode(LATCH, OUTPUT);
pinMode(CLK, OUTPUT);
}
void loop()
{
int distance = analogRead(DIST);
distance = map(distance, minVal, maxVal, 0, 8);
distance = constrain(distance,0,8);
digitalWrite(LATCH, LOW);// LATCH - низкий - начало отправки
shiftOut(SER, CLK, MSBFIRST, vals[distance]); // Старший бит - первый
digitalWrite(LATCH, HIGH);// LATCH - высокий
delay (10);// Скорость анимации
}
Рис. 7.8. Комбинации включенных и выключенных светодиодов и соответствующие им десятичные значения
- 165 -
Загрузите программу на плату Arduino, запустите на выполнение и перемещайте руку вперед-назад перед датчиком расстояния. Вы должны увидеть, что гистограмма реагирует на движение руки. Если устройство работает неправильно, отрегулируйте значения maxVal и minVal, чтобы лучше соответствовать показаниям датчика расстояния. Для контроля значений, которые вы получаете на различных расстояниях, можно инициализировать последовательное соединение в заголовке setup() и вызвать функцию Serial.println(DIST) сразу после выполнения шага analogRead(DIST).
ПРИМЕЧАНИЕ
Для просмотра демонстрационного видеоклипа программы, формирующей гистограмму расстояния, зайдите по адресу http://www.exploringarduino.com/content/ch7. Этот видеоклип доступен также на сайте издательства Wiley.
Резюме
В этой главе вы узнали следующее:
• Как работают сдвиговые регистры.
• Чем отличается последовательная и параллельная передача данных.
• В чем различие между десятичной и двоичной формой представления данных.
• Как создать световую анимацию с помощью сдвигового регистра.
Часть III. Интерфейсы передачи данных
В этой части
Глава 8. Интерфейсная шина I 2C
Глава 9. Интерфейсная шина SPI
Глава 10. Взаимодействие с жидкокристаллическими дисплеями
Глава 11. Беспроводная связь с помощью радиомодулей ХВее
Глава 8. Интерфейсная шина I 2C
Список деталей
Для повторения примеров главы вам понадобятся следующие детали:
плата Arduino Uno;
USB-кабель В (для Uno );
1 красный светодиод;
3 желтых светодиода;
4 зеленых светодиода;
8 резисторов номиналом 220 Ом;
2 резистора номиналом 4,7 кОм;
сдвиговый регистр SN74HC595N в DIP-корпусе;
I 2C датчик температуры TC74A0-5.0VAT;
перемычки;
макетная плата.
Электронные ресурсы к главе
На странице http://www.exploringarduino.com/content/ch8 можно загрузить программный код, видеоуроки и другие материалы для данной главы. Кроме того, листинги примеров можно скачать со страницы www.wiley.com/go/exploringarduino в разделе Downloads.
Что вы узнаете в этой главе
Вы уже знаете, как использовать аналоговые и цифровые вводы-выводы, но как общаться с более сложными устройствами? Плата Arduino способна раскрыть свои новые возможности, взаимодействуя через интерфейсы с множеством внешних модулей. Во многих интегральных схемах реализованы стандартные цифровые протоколы связи, упрощающие обмен данными между микроконтроллером и всевозможными периферийными устройствами. В этой главе рассмотрим шину I 2C.
- 170 -
Шина I 2C обеспечивает устойчивую высокоскоростную двустороннюю связь между устройствами и требует минимального числа контактов ввода-вывода.
К шине I 2C подключено ведущее устройство ( обычно микроконтроллер) и одно или несколько ведомых устройств, которые получают информацию от ведущего. Далее мы опишем протокол I 2C и реализуем его, чтобы связаться с цифровым датчиком температуры, возвращающим результат измерений в градусах, а не в виде произвольного аналогового значения. Опираясь на знания, полученные в предыдущих главах, вы научитесь создавать более сложные проекты.
ПРИМЕЧАНИЕ
Вы можете шаг за шагом пройти данную главу, воспользовавшись демонстрационным видеоуроком, расположенным по адресу http://www.jeremyblum.com/2011/02/13/arduino-tutorial-7-I 2C-and-processing/ [10] На русском: http://wiki.amperka.ru/видеоуроки:7-i2c-и-processing.
. Этот видеоклип доступен и на сайте издательства Wiley.
Читать дальше