Джереми Блум - Изучаем Arduino - инструметы и методы технического волшебства

После вызова функции debounce() и установки значения переменной currentButton происходит сравнение текущего и предыдущего значений состояния кнопки с помощью оператора && (логический оператор "И", означающий, что выражение в скобках выполнится, только если истинно каждое из равенств, разделенных оператором &&).

Если ранее состояние кнопки было LOW, а теперь HIGH, значит, кнопка была нажата и нужно инвертировать значение переменной lecton. Это действие выполняет опера-

- 58 -

тор перед переменной lecton. Цикл закончен, обновляем предыдущую перемеую состояния кнопки и изменяем состояние светодиода.

Программа изменяет состояние светодиода после каждого нажатия кнопки. При отсутствии проверки дребезга кнопки результаты будут непредсказуемыми.

Вы уже знаете, как управлять цифровыми выходами, как создать противодребезговую защиту для кнопки, как менять яркость светодиода с помощью ШИМ-сигнала.

Теперь подключим к плате Arduino трехцветный RGB-светодиод и создадим ночник, цвет которого будет меняться при нажатии на кнопку. В RGB-светодиоде можно смешивать цвета, изменяя широтно-импульсной модуляцией яркость каждого из них.

В устройстве используем RGB-светодиод с четырьмя выводами, один из которых является катодом, общим для всех трех диодов, а остальные - аноды для диодов каждого цвета. Подключите RGB-светодиод проводами к трем ШИМ-контактам платы Arduino через токоограничивающие резисторы, как показано на рис. 2. 7.

Вы можете настроить циклическое переключение цветов светодиода при каждом нажатии на кнопку. В данном случае удобно добавить функцию для установки цвета светодиода в следующее состояние. В программе, представленной в листинге 2.6, определено семь цветов и состояние, когда светодиод не горит. С помощью функции analogWrite() можно задать свои цветовые комбинации. Единственное отличие цикла loop() от предыдущего примера - увеличение числа состояний светодиода (по кругу от 0 до 7).

Загрузите программу в плату и поэкспериментируйте с разноцветным ночником.

Поменяйте цвет RGB-светодиода, изменив значения в функции analogWrite() на свои собственные.

Листинг 2.6. Управляемый ночник на светодиоде - rgb_nightlight.ino

const int BLED=9; // Контакт 9 для вывода BLUE RGB-светодиода

const int GLED=10; // Контакт 10 для вывода GREEN RGB-светодиода

const int RLED=11; // Контакт 11 для вывода RED RGB-светодиода

const int BUTTON=2; // Контакт 2 для входа кнопки

boolean lastButton = LOW; // Предыдущий статус кнопки

boolean currentButton = LOW; // Текущий статус кнопки

int ledMode = 0; // Значение статуса RGB-светодиода

void setup()

{

pinMode (BLED, OUTPUT); // Сконфигурировать BLUE контакт светодиода как выход

- 59 -

pinMode (GLED, OUTPUT); // Сконфигурировать GREEN контакт светодиода как выход

pinMode (RLED, OUTPUT); // Сконфигурировать RED контакт светодиода как выход

pinMode (BUTTON, INPUT); // Сконфигурировать контакт кнопки как вход

}

/*

* Функция сглаживания дребезга

* принимает в качестве аргумента предыдущее состояние кнопки

* и выдает фактическое.

*/

boolean debounce(boolean last)

{

boolean current = digitalRead(BUTTON); // Считать состояние кнопки

if (last != current) // Если изменилось...

{

delay(5); // Ждем 5 мс

current = digitalRead(BUTTON); // Считываем состояние кнопки

return current; // Возвращаем состояние кнопки

}

}

/*

* Выбор режима светодиода.

* Передача номера режима и установка заданного режима светодиода.

*/

void setMode(int mode)

{

// Красный

if (mode == 1)

{

digitalWrite(RLED, HIGH);

digitalWrite(GLED, LOW);

digitalWrite(BLED, LOW);

}

// Зеленый

else if (mode == 2)

{

digitalWrite(RLED, LOW);

digitalWrite(GLED, HIGH);

digitalWrite(BLED, LOW);

}

// Синий

else if (mode == 3)

{

digitalWrite(RLED, LOW);

- 60 -

digitalWrite(GLED, LOW);

digitalWrite(BLED, HIGH);

}

// Пурпурный (Красный+ Синий)

else if (mode == 4)

{

analogWrite(RLED, 127);

analogWrite(GLED, 0);

analogWrite(BLED, 127);

}

// Бирюзовый (Синий+ Зеленый)

else if (mode == 5)

{

analogWrite(RLED, 0);

analogWrite(GLED, 127);

analogWrite(BLED, 127);

}

// Оранжевый (Зеленый+ Красный)

else if (mode == 6)

{

analogWrite(RLED, 127);

analogWrite(GLED, 127);

analogWrite(BLED, 0);

}

// Белый (Зеленый+ Красный+ Синий)

else if (mode == 7)

{

analogWrite(RLED, 85);

analogWrite(GLED, 85);

analogWrite(BLED, 85);

}

// Выключен (mode = 0)

else

{

digitalWrite(RLED, LOW);

digitalWrite(GLED, LOW);

digitalWrite(BLED, LOW);

}

}

void loop()

{

currentButton = debounce(lastButton); // Чтение статуса кнопки

if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH) // Если нажата кнопка

{

- 61 -

ledMode++; // Инкремент переменной статуса светодиода

lastButton = currentButton;

// Прошли по циклу все режимы

// свечения светодиода

// Сброс на начальный вариант =0