freeduino.ru/arduino/isp.html - ISP (ICSP) программатор из Arduino

Рассмотрим например, как прошить новый boot-loader.

Скачайте архив с .pde проектом и подходящей версией avrdude. ( http://freeduino.ru/arduino/files/Arduino-Mega-ISP.zip )

Распакуйте архив в какую-нибудь папку.

Откройте .pde проект в среде Arduino и загрузите его в вашу плату. После этого можно отключать программный сброс согласно описания выше.

Подсоедините вторую плату (которую будем "прошивать") к первой.

В режиме командной строки перейдите в папку с avrdude. Теперь можно запускать avrdude с соответствующими ключами:

Разберем ключи:

– q – уменьшает объем выводимой на экран отладочной информации

– C avrdude.conf – указывает расположение .conf файла (в нашем случае он в той же папке)

– p m168 – выбор типа микроконтроллера ATmega168

– c avrisp – выбор протокола

– P COM3 – выбор COM порта. Здесь нужно поставить свой

– b 19200 – выбор скорости порта

– e – Команда на предварительную очистку памяти программ

– U flash:w:ATmegaBOOT168diecimila.hex – указывает на .hex файл с прошивкой

В процессе работы с программатором было замечено, что иногда процесс прошивки не начинается, и avrdude завершается с ошибкой. В таких случаях нам помогал сброс программатора кнопкой Reset и повторная прошивка.

Архив с ПО также содержит файл sample.bat, в котором кроме bootloader’а программируются fuse и lock биты.

В Сети есть страничка с разведенной платой такого программатора, включающей дополнительные отладочные светодиоды: http://drug123.org.ua/mega-isp-shield/

"Сердцем" Bit-Bang программатора является микросхема FD232RL (та самая, которая реализует COM-порт на шине USB), а собственно микроконтроллер ATmega никакого участия в процессе программирования не принимает. Это позволяет программировать микроконтроллер, установленный в "панельке" Вашей Arduino – вторая плата Arduino не потребуется.

Соответственно, для данного программатора подойдут только USB версии Arduino, да и то не все, т.к. не на всех вариантах разведен разъем X3 с дополнительными выводами FT232RL.

Для сборки Вам потребуются разъемы 1x4, 2x6, штекер 1x2 (для питания) и несколько проводов. Можно использовать, например пару Audio-кабелей от CD-ROM – у них удобные разборные разъемы, и в таком случае можно обойтись даже без паяльника.

Схема соединений следующая:

Провода питания и "земли" потребуются, если Вы собираетесь программировать внешнее устройство. Для программирования микроконтроллера, находящегося в панели той же самой Arduino они не нужны.

На фотографиях представлены оба варианта соединения – программирование микроконтроллера ATmega168, находящегося в панельке Arduino (провода питания и "земли" не нужны),

и программирование микроконтроллера во второй плате.

Аналогично рассмотрим прошивку нового boot-loader’а.

Скачайте архив с соответствующей версией avrdude ( http://freeduino.ru/arduino/files/Arduino-Bit-Bang-ISP.zip).

Распакуйте архив в какую-нибудь папку.

Подсоедините программатор к USB порту.

В режиме командной строки перейдите в папку с avrdude. Теперь можно запускать avrdude с соответствующими ключами:

Разберем ключи:

– q – уменьшает объем выводимой на экран отладочной информации

– C avrdude.conf – указывает расположение .conf файла (в нашем случае он в той же папке)

– p m168 – выбор типа микроконтроллера ATmega168

– c diecimila – выбор программатора (он описан под таким именем в .conf файле)

– P ft0 – выбор порта. Выбрано первое устройство с чипом FTDI

– e – Команда на предварительную очистку памяти программ

– U flash:w:ATmegaBOOT_168_diecimila.hex – указывает на .hex файл с прошивкой

Архив с ПО также содержит файл sample.bat, в котором кроме bootloader’а программируются fuse и lock биты.

Более полную информацию можно найти по ссылкам: