Александр Емельянов - Первая империя. Книга 8. Теория полного привода. Том 1

И вот второй способ – использовать чисто гидромеханический способ…Но наличие гидронасоса высокого давления (около 60 атм.), тягового гидромотора с понижающим редуктором…подающих и обратных гидрошлангов на такое высокое давление – неимоверно усложняет схему привода ведущих осей прицепа…А высокая травмоопасность делает всю эту канитель очень уж ненадежной?

Третий способ – электромеханический – заключается в том, что на тягаче устанавливается электрогенератор и по проводам постоянный ток напряжения генератора (12-24 В) передается на трансмиссию с тяговым электродвигателем. Тоже не вариант ввиду того, что рабочее напряжение невелико (до 27 В), и при передаче значительной мощности создает на проводах большое падение напряжения…Да и сечение проводов при этом достаточно велико – при токе около 100 А это около 60 мм 2! Попробуйте достать гибкий кабель ТАКОГО сечения?

Не выйдет нифига…Кабеля предназначены только для статических условий эксплуатации, а не многочисленных изгибов! Кроме того, при температурах ниже -15 оЦельсия кабеля не будут гибкими по определению?!

Так что остается единственный вариант – четвертый…Он заключается в том, что тяговый электромотор прицепа питается от группы тяговых аккумуляторов большой емкости на напряжение постоянного тока не ниже 24 В, а вот подзаряд – смешанный: частично от генератора тягача через повышающий импульсный преобразователь 24/220 В на установленную максимальную мощность1/20 от установленной мощности мотора (порядка 3,0 кВт!) на напряжение 220 В…А это уже не 150, а 15 Ампер! И частично – от двигунов прицепа, перешедших в режим генерации энергии при рекуперации (при торможении свыше 5 секунд, а также движении с уклонов более 2 промилле)…

Так что гибкий, обрезиненный шланг на 6 мм 2уже вполне найти по силам! А основное питание – от группы тяговых аккумуляторов в прицепе, там и сечение подходящее можно установить, так как кабель работает в статических режимах…Таким образом, это сильно облегчает всю систему питания и управления работой тягового электромотора…

Схема управления проста…на выходных валах раздаток установлены бесконтактные датчики Холла для снятия показаний скорости вращения валов и устанавливается равенство оборотов вращения валов! И там по ситуации, то добавляется или уменьшается количество оборотов мотора…

Кстати, конструкция тележек сзади для мостов одинакова! А это есть плюс и немалый…При движении по относительно горизонтальной поверхности, мотор будет работать в звонковом режиме – то помогать, то тормозить…Причем два режима торможения – простой, когда мотор выступает в роли генератора и энергия рассеивается в нем самом (предусматривает включение вентилятора продувки мотора в одном из трех режимов, при коротких интервалах времени – до 5 секунд) или путем рекуперации – отдается на зарядку аккумуляторов (по временной отсечке – 5 секунд).

Второй режим подзарядки (как у гибридов) используется, когда автопоезд едет под уклон, независимо от его значения, только регулируется величина тока в обмотке возбуждения, а следовательно и в обмотке якоря! Для управления режимами движения прицепа используется датчик величины угла наклона кузова прицепа – в сторону тягача – положительный, в сторону от тягача – отрицательный!

При движении в подъем, включается режим тяги и мотор начинает работать с некоторым превышением оборотов вала…чем интенсивнее подъем, тем больше мощности расходуется на тягу…аналогично работает и вентилятор системы охлаждения – плавно регулируются обороты вращения крыльчатки вентилятора по температуре обмоток якоря…Воздух засасывается через нулевой фильтр большого сечения (взятый у типа турбодизеля 200-го Крузака?).

Так же три ступени регулировки (1 ступень – +65 о; 2 ступень – +80 о; 3 ступень – +90 о)…После остывания обмоток, переключение вниз, в сторону вообще, до отключения…На вытяжке вентилятора предусмотрена установка второго, соосного аналогичного вентилятора, играющего функцию запасного и увеличения тепловой мощности…Вентилятор – осевая «улитка», питается постоянным током…

Основу регулятора режимов работы привода составляют четыре схемы микропроцессоров на базе комплектов «Ардуино-Уно», и там есть свои ньюансы…Короче, система практически на 90 процентов – полностью автоматическая, пилот вмешивается только в некоторых экстремальных ситуациях…

Итак, способ выбран! Теперь – база для моего аппарата, который не всегда приветствуется в автомобильном сообществе. Но завтра еду на авторынок, зашел также в агрегаторы по авто, типа АВИТО…Короче, кто ищет, тот всегда найдет! Повода и для оптимизма нет, впрочем, как и для негатива? Со мной поедут пара-тройка спецприборов, например? Измеритель толщины лакокрасочного покрытия, например?! Карманный измеритель дефектов в конструкционной стали, ультразвуковой…практически новый! Дали на кафедре СЖД, так…на неделю, не более!