Будучи до крещения многоженцем Владимир имел множество детей. До наших дней дошли имена двенадцати его сыновей, хотя их должно было быть намного больше. Но после смерти князя Владимира в 1015 году реальную власть получили только трое из них: Борис получил Киев, Чернигов, Смоленск и другие земли, а также княжескую дружину. Ярославу досталась Северо-Восточная Русь, а Вышеславу — Северо-Западная. Остальные сыновья Владимира получили лишь зависимые уделы. Только еще один их брат — князь Мстислав оказался независимым, получив в управление далекую Тмутаракань.
Вскоре между Борисом, получившим в управление более половины всех отцовских земель, и Ярославом, привлекшим на свою сторону скандинавских воинов, начинается война. Военачальник Ярослава варяг Эймунд предательски убивает спящего Бориса в его шатре. От рук наемных ярославовых убийц падают также его брат муромский князь Глеб и, возможно, брат Святослав. Но вскоре Эймунда с дружиной переманивает на свою сторону князь Вышеслав, который и захватывает Киев. Ярослав остается князем в Новгороде=Ярославле, а Эймунд в качестве лена получает Полоцк.
Через какое-то время Вышеслав умирает или погибает, а Ярослав в 1017 году вступает в Киев, сосредоточивая в своих руках власть практически над всеми русскими землями. В 1018 году в политические события вмешиваются польский король Болеслав и его зять князь Святополк, брат Ярослава. Но в конечном итоге поляки были разбиты, а Святополк бежит на запад, и его следы теряются в истории. Тем не менее междоусобица на Руси продолжается и без вмешательства извне. Против Ярослава выступают его брат тмутараканский князь Мстислав, старший брат от общей матери Судислав и племянник Брячислав Изяславич, захвативший Полоцк.
К этому времени Полоцким княжеством на правах лена с согласия Ярослава уже правил другой варяг — Рагнар, родич и побратим Эймунда. Смелый и решительный Брячислав захватил Полоцк, убив Рагнара и двух его юных сыновей, и взял в жены его малолетнюю дочь Рогнеду. Ярослав же терпит поражение от дружины Мстислава, который и становится киевским князем, сохранив за собой Тмутаракань, Чернигов и Смоленск. А в Новгороде=Ярославле княжит уже Судислав. Ярославу достается только небольшой Новгород-Ильменский.
Но такой человек, как князь Ярослав, не мог удовлетвориться столь незавидным для себя княжением. В 1036 году при штурме печенегами Киева гибнет князь Мстислав со всей семьей. Трудно сказать, какая при этом была роль Ярослава. Участвовал ли он сам в осаде и штурме, или просто подкупил степняков, натравив их на Киев? Скорее всего, он был причастен к гибели Мстислава. Ярослав вновь становится киевским князем и в этом же году захватывает в плен брата Судислава, заключив его в переславскую темницу и присоединив к своим владениям Новгород=Ярославль.
В 1054 году Ярослав умирает, завещав киевский стол в обход старших своих сыновей Всеволоду, своему любимцу, старшему из оставшихся в живых к этому времени сыновей Ингигерды. Другой сын Ярослава Святослав получил Владимир-на-Клязьме, Чернигов и Тмутаракань, а старший Изяслав — Смоленск и Туров. Внуку Ярослава от старшего, уже умершего, сына Владимира — Ростиславу достался Новгород=Ярославль.
Наиболее способный и деятельный из всех Ярославичей князь Святослав обменивается с Ростиславом княжествами, отдав тому Тмутаракань, но вскоре выгоняет его и оттуда. Таким образом, он сосредоточивает в своих руках лучшую половину русской земли. С целью ослабления позиций Изяслава он помогает Всеславу Полоцкому захватить Новгород-Ильменский, относившийся к Смоленскому княжеству.
Целью Святослава было установление единоличного правления на Руси. Где интригой, где силой он упорно идет к этой цели. Оказав помощь Всеславу, через некоторое время вместе с братьями он захватывает в плен и его. Но Святославу помешали половцы: русские войска были разбиты, в Киеве стал править освободившийся Всеслав, а Изяславу на помощь уже идут войска его тестя польского короля Болеслава. Тем не менее в 1073 году Святослав захватывает Киев, изгнав Изяслава, практически завершив процесс объединения Руси в границах своего отца Ярослава Мудрого. Но закрепить свой успех передачей правления страной своим потомкам помешала ранняя смерть Святослава в 1076 году.
Изяслав и Всеволод, объединившись, выступают против Святославичей. Изяслав получает Киев, его сын Святополк — Ярославль (Новгород). Всеволод получает Чернигов, а его сын Владимир Мономах — Смоленск. Гибель в битве Изяслава приводит к приходу к власти в Киеве слабого Всеволода. Святославичи в конечном итоге получили только Чернигов. На Руси наступает полоса междоусобицы, постоянно меняются киевские князья. Тем временем все больше обосабливается от Киева и крепнет Северо-Восточная Русь, в которой правят потомки Владимира Мономаха.
Читать дальше