Александр Хомяков - Высший разум

— Очень верно, но важен еще один момент. Мозг всегда делит ситуацию или сцену на части, каждая имеет свою модель — предмета, процесса, или социального отношения. У этих процессов имеются модели и фокус внимания направляется в точку, мысленную или на местности, чтобы распознать их. Но целые ситуации, в которую входят все отдельные распознанные процессы, обычно не повторяются. Они всегда немного, но уникальны. И вот внимание как раз собирает эти модели воедино, интегрирует, чтобы определить в ней точку «я», от которой создается дальнейшая программа действий.

— Так вот кто создает точку «я». Как раз хотел спросить. А где она возникает?

— Она возникает как раз при согласовании внутренней и внешней перцепции. Когда вы смотрите перед собой, в распознаваемой сцене вы подразумеваете, где находитесь вы (как тело) и любое движение подтверждает это по сочетанию проприепции и смещения в сцене. Если бы при повороте головы вы не чувствовали проприепции и точки «я» на их стыке, вы бы упали, потому что для вас это значило бы резкий поворот земли вокруг вас, а не наоборот. Я покажу тебе, когда ты дойдешь до программирования внимания.

К тому времени я уже написал код, имитирующих основной механизм мышления и работал над циклами и поиском пути с подкреплением в виде обратного числа от пути к цели в цепи Маркова. Функция внимания как раз вписывалась в картину, так как чего–то организующего эти процессы как раз не хватало. Единственно, что мне было непонятно, каким образом появляются динамические модели. Сказанное про них Эми было очень скудными сведениями, чтобы суметь по ним что–то сделать. Информации из вне явно не хватало, чтобы построить модели.

Цепочки производства дронов и всего остального по такой же схеме работали хорошо. Население сильно уменьшилось и массового производства уже не требовалось в таком объеме. Важнее было сделать прямо под заказ, чтобы не надо было складировать и разоряться. Массово производились только продукты на небольших автоматизированных линиях. Одежду исключительно шили теперь фрилансеры дома под твой размер и выбранный дизайн. В сети продавались небольшие 3d сканеры или можно было заказать дрона–обмерщика, который заодно привозил тебе образцы тканей на выбор. Это было очень удобно, и совершенно непонятно, зачем мы часами раньше бродили по торговым центрам.

Но рано или поздно понадобилась бы новые микросхемы, платы, объективы и много чего еще, что не сделать дома. И даже в небольшом цеху, которые обустраивали некоторые люди себе как дом и мастерили там более сложные изделия, была не подсилу сделать микросхемы или собрать ракету. Сети нужно было восстанавливать большие фабрики. Роботы–андроиды делал не только я, но их все равно было немного. Они перестраивали фабрики — перестраивали производства под роботов. Делали ровные полы для транспортеров, подвозивших материалы и детали, перестраивали линии производства, устанавливали роботов–манипуляторов, ставили камеры. Создавали полностью автоматизированную фабрику. Сами оставались там только для ремонта и перестройки линии. Мои андроиды были элитой среди роботов. Это было приятно осознавать, хоть и странно.

Остальное делали роботы–манипуляторов и транспортеры. Это были обычные промышленные роботы, но они умели выучивать движения людей. Человек–мастер дома одевал шлем и перчатки. И так мог видеть глазами робота его рабочее место. И выполнял его руками какие–то операции. Робот со временем выучивал эти движения и повторял сам. Мозгами робота была нейросеть обучения с подкреплением. Она же могла хорошо классифицировать детали и их положение в пространстве. После обучения робот через сеть привлекал человека–мастера, только если операцию не удавалось осуществить и робот останавливался. Это сильно упростило и ускорило обучение таких роботов. И они стали появляться повсеместно, даже на малых сталеплавильнях. Особо редкие работы, как сборка больших кораблей, выполняла целая команда роботов под управлением людей–мастеров. И организация таких сборок осуществлялась на сайте, где в реальном времени отражался ход операций. Наблюдать за этим могли все желающие и это выглядело фантастически! Мои андроиды были элитой среди роботов. Это было приятно осознавать, хоть и странно.

— Эми, я столкнулся с проблемой. Как создавать модели? Информации от объектов явно недостаточно. И она зашумлена. Надо очень много предъявлений, чтобы корректно обучить модель.