В 802 г. в области Муцубыл сооружен замок Идзава с помещавшимся в нем управлением обороны— тиндзюфу . В замке Тага-Тага-но дзё , построенном немного позднее, помещались "охранные воины" или "воины усмирения и обороны" – " тиндзю-но хэй ". Такие же замки с 802 года стали сооружать и в других местах, составляя гарнизоны из разного "неудобного внутри империи люда".
С X в. в раннефеодальной Японии с развитием центробежных тенденций и политической раздробленности, мелкие собственники земли вынуждены были отдавать себя под защиту и покровительство крупных феодалов. Подобные явления имели важное значения для развития и укрепления феодальных самурайских дружин, так как каждый мелкий землевладелец, пользовавшийся защитой своего сюзерена , обязан был ему воинской службой. Эти дружинники превращались постепенно из "дворовых самураев" в самураев нового типа – вооруженных слуг, получавших от своего хозяина за верную службу содержание – жилье и пищу, а иногда и участки земли с приписанными к ней крестьянскими дворами.
Таким образом, зарождавшаяся прослойка воинов оформлялась как специфичная группа феодального общества, на которую оказывали определенное влияние как военные, так и мирные контакты с воинственными племенами айнов.
Слово " самурай " на древнеяпонском языке означает " служить человеку высшего сословия ". Для графического обозначения этого слова были использованы китайские иероглифы " дзи " и " буси ", которые при разложении их на составные, обозначают "воин", "боец", "дружинник". Происходит оно от глагола " сабурахи " – служить великому человеку.
Благородные воины, настоящие джентльмены, они наносили противнику смертельные раны только в том случае, если он посягал на их жизнь или жизнь его хозяина. Их можно сравнить со средневековыми рыцарями Запада, и это военное сословие не было ни жестоким, ни кровожадным, как часто представляет их наша литература. Самурай никогда не нападал на слабого, презирал деньги, и прежде чем напасть на врага, кричал: «Защищайся!» или «Готовься умереть!». Главными принципами их морали были прямота и мужество, вежливость и доброта, искренность и честность, верность долгу и скромность. Считалось, что воин, обладающий лишь грубой силой, недостоин звания самурая.

Поэтому они изучали науки, владели живописью, многие из них были неплохими поэтами и могли даже на поле брани слагать стихи, воспевающие мужество и храбрость ими же побежденного врага, в совершенстве владели не только мечом, но и каллиграфией, знали чайную церемонию. Рыцарями они оставались даже в случае поражения – принято было называть победителю свое имя и с улыбкой на устах вспарывать себе специальным ножом или коротким мечом живот, т.е. делать харакири .
В XI-XII веках в эпоху междоусобных войн феодальных домов Минамото и Тайрабыла распространена борьба в доспехах ( ероигуми ) и панцирях ( каттюгуми ). Когда в XII-XIY вв. усилилась концентрация политической власти феодальным правительством, военное искусство бугэй (владение луком, мечом, копьем, искусством верховой езды и т.п.) стало неотъемлемой частью закалки самураев.
С последней четверти XIY в. и до второй половины XYI в. в Японии снова и снова вспыхивали феодальные распри, и правители пытались собрать силы для объединения разрозненных княжеств. Поэтому не только представители военного сословия, но и простые люди овладевали приемами военного искусства. Именно в это время сформировалась борьба когусоку (буквально – " латы, которые всегда при тебе ") или косино мавари (" панцирь, защищающий поясницу "). В XIY в. на базе обобщения и систематизации опыта рукопашных схваток на поле боя, появилась борьба " дзю-дзюцу " (прообраз джиу-джитсу ).
В 1532 г. Такэноити Хисаморисоздал школу борьбы " косино мавари ", предназначенную для обезвреживания и захвата противника – " хобаку ".
В 1650 г. Сэкигути Ясугокоросоздал школу борьбы Явара , основой тренировок которой стали свободные поединки – кумитэ или рандори .
В 1670 г. Тэрада Канэмоноткрыл школу Киторю .
В 1795 г. Исо Матаэмонвозродил школу Тэнсинсинье .
В школах Киторю и Кьюсинрю в тренировочном процессе больше внимания уделяли рандори и кумитэ, а в школах Есиньрю и Тэнсинсиньерю – болевым приемам, рукопашным схваткам, включая и каратэ.
Читать дальше