Юрий Штеренберг - Истории, связанные одной жизнью

Уже здесь, в Америке, мне попалось письмо моей мамы от второго января 1948 года. Чтобы представить себе настроение тех дней, а также масштаб цен на продукты питания, я приведу несколько выдержек из этого письма. “.Остался ты без денег, и представляю, как тебе тяжело. Все есть, а купить не за что. Три дня назад послала тебе, пока хотя бы 50 рублей.Что касается нас, то, конечно, и нам будет немного легче. На рынке все подешевело. Сливочное масло 60-50 рублей, молоко 4-5 рублей, мясо 20-25, яички 20-25. Но, сыночек, денег не много. Однако, первые дни добраться к магазинам было невозможно. Сейчас уже люди набрались, на рынке такие же цены. Все у нас хорошо, да только нет белого хлеба. 30 декабря целый день давали у нас муку, так что я с Инночкой собрали немного. За эти несколько дней Лиза и Мара вволю наелись, и Мара даже поправился. Они съедали 2-2,5 кг хлеба, а сейчас 1 кг и они сыты. Сахару едят вдоволь. Вообще мы все набросились на сахар…”

Частотные характеристики определяются в результате сравнения параметров (амплитуды и фазы) синусоидального сигнала, подаваемого на вход объекта, с аналогичными параметрами сигнала на выходе исследуемого объекта.

Прежде всего, мне хотелось бы вспомнить Юру Макаровского, Мишу и Римму Бирюковичей, ставшими нашими близкими семейными друзьями на несколько десятилетий, Юру Егорова, Женю Колотыгина, Георгия Федоровича Проника, Тамару Герасенко, Илью Губенко, Валю.

И в нашем институте и, по известной мне литературе, в других организациях, эта задача решалась в тот момент только методами моделирования с использованием аналоговых или цифровых вычислительных машин. Я писал, что в 1949-50 годах участвовал в создании первого в нашем институте стенда для моделирования такой задачи. Не вдаваясь в детали, скажу, что математические трудности решения поставленной задачи определялись тем, что уравнения, описывающие сам процесс самонаведения, теряют смысл в непосредственной близости от попадания снаряда в цель, а этот участок, понятно, самый важный.

Вот неполный перечень научно-технических результатов, которые я, одновременно с производственными делами, получил в первое десятилетие работы в статусе кандидата технических наук: изобретений – 7; научных статей – 12; книг – 1; докладов на научных конференциях – 5; курс лекций для студентов 5-го курса Военно-Механического института; приборов, демонстрировавшихся на ВДНХ – 2.

Некоторые из них, а также другие сотрудники, с которыми мне пришлось проработать рядом долгие годы: Иван Андреев, Раиса Арапова, Тамара Баграмова, Елена Бугаевская, Юрий Бутко, Нина Васягина, Татьяна Воронина, Людмила Горшкова, Тамара Григорьева, Борис Гринчель, Борис Гурин, Валентина Кудрявцева, Тамара Куприна, Валентина Ларионова, Нина Маслова, Лидия Молоденская, Евгений Пузако, Юрий Семенов, Александр Синяков, Ольга Хиценко, Ирина Шестак.

Хочу совсем кратко рассказать о технологии проектирования систем управления крылатыми ракетами (КР) в шестидесятых годах двадцатого века. Различные части крылатых ракет разрабатывались в различных научных и проектных организациях страны. Это корпус ракеты, двигатель, боевая часть, силовые механизмы, например, гидравлические приводы рулей, навигационная аппаратура. В задачу же нашего института входила разработка систем управления, то есть разработка и приборная реализация законов управления КР, обеспечивающих движение КР и попадание ее в цель.

О первых шагах в этой области еще в пятидесятых годах я уже рассказал. Однако в шестидесятых, да и в семидесятых и даже восьмидесятых годах в Советском Союзе очень сильно ощущались последствия косной коммунистической идеологии, в рамках которой кибернетика признавалась реакционной наукой. Это вызвало колоссальное отставание в развитии, изготовлении и применении ЭВМ. Используемые в стране ЭВМ были громоздкими и настолько медленнодействующими, что моделирование на них процесса движения управляемых ракет в реальном времени было невозможно. Поэтому АВМ являлись основным инструментом разработчиков системы управления КР. Но если аэродинамические характеристики и характеристики тяги двигателя, вводимые в АВМ, мы получали от разработчиков ракеты, то характеристики других приборов, прежде всего приборов, разрабатываемых в нашем институте, мы должны были определять или уточнять сами.

Важнейшим качеством любой системы автоматического управления, системы с обратной связью, является ее устойчивость – способность системы выполнять возлагаемую на нее функцию. В конце сороковых и в первой половине пятидесятых годов появилось большое количество работ решавших эту задачу для линейных систем, у всех элементов которых выходное значение сигнала пропорционально входному. Замечательным достижением того времени явился графический метод определения устойчивости с использованием шаблонов для каждого типа элементов. И вот пришла идея как шаблонизировать, т.е. существенно упростить один из таких методов.